哪种机器人模拟工具适合我的需求



我试图分析哪些软件产品符合产品理念。

  • 我想要一个机器人模拟工具,它可以显示自拍机器人
  • 应能够通过编程接口。C、 java,C++。。或者可能是多个或自我描述编程接口
  • 为了使该产品易于使用,编程接口对于用户和在绘制的模型
  • 它必须在windows上运行

Eather我在寻找一种可以做所有这些事情的工具,或者我在寻找易于更改/扩展以获得所需外观的工具。

如果你在这方面有一些好的建议,请提供帮助。

这取决于你想做什么。

"ROS"是一个很好的模拟环境,它可以为您的机器人提供模拟传感器数据。例如,你在模拟中放置一堵墙,你的机器人可以从墙上获得激光扫描仪或超声波的距离。当然,你必须为传感器编写模型,但ROS可以在机器人四处行驶时更新墙壁到传感器的距离。

ROS非常简洁,因为它可以在多台计算机上运行,并在节点之间传递数据。一些no=des可以是模拟,一些可以在真实的机器人硬件中。

如果你的"机器人"不那么复杂,实际上只是用户直接控制的远程控制对象,那么看看游戏环境。"jmonkey"就是其中之一,可以在您构建的"世界"中为游戏角色设置动画。如果你的机器人可以用一个电子游戏角色来代表,那么钱就行了。它运行在从Windows到Android的所有平台上。

两者都是具有学习曲线的大型软件系统。

BTW任何东西都将在中的Windows上运行。请安装VMware;-)