如何获得iPhone 6s的摄像头校准参数？我需要以下内在参数：
cam_fx：x
中的归一化焦距cam_fy：y
中的归一化焦距cam_cx：x
中的归一化相机中心cam_cy：y
中的归一化相机中心cam_s：归一化失真因子
我尝试使用PTAM相机校准过程，但我会遇到一些错误。谁能以其他方式建议我？
所有这些参数都可以通过内在的校准过程来计算，该过程可在Matlab摄像机校准工具箱或OpenCV库中使用。
尽管使用OpenCV，MATLAB应用或MATLAB工具箱的校准过程肯定可行，但我必须指出，iPhone上的摄像机几乎是相同的(相同的焦距，相同的失真等等(，由于制造质量控制可能令人惊讶。
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