Contiki event source

Question

在 Contiki 中编写多个进程时，通常会轮询一个进程并等待其退出或继续信号。但是，如果我需要等待特定进程结束，并且我有多个进程触发了事件，如何访问创建该事件的源进程？例如，在下面的代码中，我想知道哪个进程刚刚退出，以便 P3 可以继续前进。

这是一个常见的情况：

PROCESS_THREAD(&P1,ev,data){
     PROCESS_BEGIN();
     //Do Something
     PROCESS_END();//Posts an EXITED event
}
PROCESS_THREAD(&P2,ev,data){
     PROCESS_BEGIN();
     //Do Something
     PROCESS_END();//Also posts an EXITED event
}
PROCESS_THREAD(&P3,ev,data){
     PROCESS_BEGIN();
     if(ev==PROCESS_EXITED_EVENT){
     //Do Something only upon the exit of PROCESS 2
     //However this if block works at the exit of either P1 or P2 
     }
     PROCESS_END();
}

还有其他方法，我可以做一个while循环，直到process_is_running(&P1)和process_is_running(&P2)都为假。但是，对进程句柄稍加少量添加的ev比较方法将更加优雅和可读。

我无法从 Contiki 源代码中获得任何提示。有没有人尝试过像我上面暗示的替代方案？

Answer 1

我相信

data参数是指向已退出的进程的指针。所以这应该有效：

if(ev == PROCESS_EXITED_EVENT && data == &P2) {
  printf("process 2 exitedn");
}

Answer 2

我想出了另一种方法。Contiki 有一个信号量库，可用于等待某个互斥进程的信号。这是链接。

这个想法基本上是在 P3 开始时启动一个信号量，让 P3 等待它被释放。我只能在 P2 中发布它，而不是在 P1 中发布它。

我将在测试解决方案后发布代码。