C# 使用换行符从串行读取字节"r"

Question

我已经搜索了几个帖子来尝试解决我的问题，但我无法做到。

因此，我的arduino通过串行发送字节流，其中包括：

字节 1， 字节 2， 字节 3， 字节

4， 字节 5

字节 1 是"\r"字符字节2到5是传感器的值 = 字节2字节3字节4字节5

这是arduino代码：

byte buf[4];
buf[0] = SPI_RX_Buff[1];
buf[1] = SPI_RX_Buff[2];
buf[2] = SPI_RX_Buff[3];
buf[3] = SPI_RX_Buff[4];
Serial.write("r");
Serial.write(buf, sizeof(buf));

在python中，我读取每一行，当收到行"\r"时，我可以告诉它另一个值。这是python代码：

while (ser.inWaiting()==0): #hold until data is available
     pass #do nothing
ret_char = ser.read(1)
print(ret_char)

蟒蛇输出：

b'r'
b'xff'
b'xfa'
b'x87'
b'xf1'
b'r'
b'xff'
b'xfb'
b'^'
b'Q'
b'r'
b'xff'
b'xff'
b'x92'
b'x06'

使用 C#，我无法阅读和使用它。这是我尝试使用的 C# 简单代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort();
            myport.BaudRate = 2000000;
            myport.PortName = "COM15";
            myport.Open();
            while (true)
            {
                Console.WriteLine(myport.ReadLine());
            }
        }
    }
}

C# 输出：

 #?    ?
 ?n    %
 
 ?B    ?
 ?2
 ??
 ^?
 6`
 V?
 ??
 ??    ?
 ?
 `
 ??
 Q
???3
????
  ??    ?
 ?    ?
???

我更改了 Console.WriteLine(myport.ReadLine((( for Console.WriteLine((byte(myport.ReadByte(((，这是新的输出：

0
1
134
50
13
0
1
98
210
13
0
1
71
243
13
0

有没有人知道我做错了什么，我怎样才能得到我的传感器的值：byte2byte3byte4byte5

谢谢。

Answer 1

像这样的事情怎么样：

static void Main(string[] args)
{
    SerialPort myport = new SerialPort();
    myport.BaudRate = 2000000;
    myport.PortName = "COM15";
    myport.Open();
    List<byte> bytes = new List<byte>();
    while (true)
    {
        bytes.Clear();
        while (true)
        {
            if (myport.BytesToRead == 0) continue;
            int b = myport.ReadByte();
            // This should never really happen because we checked
            // BytesToRead above... but just in case
            if (b < 0) continue; // -1 if end of stream
            bytes.Add((byte)b);
            if (b == 13) break; // 'r' in your data
        }
        // Process values any way you want here...
        // At this point your values are stored in bytes[0...n]
        List<String> values = new List<string>();
        for (int i = 0; i < bytes.Count; i++)
        {
            values.Add(bytes[i].ToString());
        }
        Console.WriteLine($"Values: {String.Join(",", values)}");
    }
}

Answer 2

我正在发布我的最终代码的样子，因为也许有人需要类似的东西。我从32位ADC获取数据，以2.5V为参考，并打印其值。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort();
            myport.BaudRate = 2000000;
            myport.PortName = "COM15";
            myport.Open();
            List<byte> bytes = new List<byte>();
            List<byte> forca = new List<byte>();
            while (true)
            {
                bytes.Clear();
                while (true)
                {
                    if (myport.BytesToRead == 0) continue;
                    int b = myport.ReadByte();
                    if (b < 0) continue; // -1 if end of stream
                    if (b == 13) break; // 'r' in your data
                    bytes.Add((byte)b);
                }
                if(bytes.Count == 4)
                {
                    byte[] UnsignedByteArray = bytes.ToArray();
                    sbyte[] SignedByteArray = Array.ConvertAll(UnsignedByteArray, b => unchecked((sbyte)b));
                    if (BitConverter.IsLittleEndian)
                        Array.Reverse(UnsignedByteArray);
                    Console.WriteLine(" "+BitConverter.ToInt32(UnsignedByteArray, 0) * (2.5 / (Math.Pow(2, 31))) * 1000);
                }
            }
        }
    }
}