在Java中从Xbee获取信息

Question

我正试图从我的Xbee获取一些信息，但它不工作

这是我的类测试代码:

 public static void main (String[] args){
     XBee xbee = new XBee();
     try {
        xbee.open("COM3", 9600);
    } catch (XBeeException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    while (true) {
        try {
            XBeeResponse response = xbee.getResponse(10000);
            // we got a response!
        } catch (XBeeTimeoutException e) {
            // we timed out without a response
        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }

我正在使用Xbee API http://code.google.com/p/xbee-api/

但是我总是得到这样的错误:

com.rapplogic.xbee.api。XBeeException: AT命令超时，试图在API模式下设置/读取。XBee无线电必须处于API模式(AP=2)才能与此库一起使用com.rapplogic.xbee.api.XBee.doStartupChecks (XBee.java: 124)com.rapplogic.xbee.api.XBee.initConnection (XBee.java: 170)com.rapplogic.xbee.api.XBee.open (XBee.java: 142)com.mohamed.test.main (test.java: 16)

感谢Youuuuuu

Answer 1

你在哪个平台?如果是Windows，您可以使用Digi的X-CTU程序与XBee通信吗?确认波特率和模块模式是否正确(ATAP必须设置为2)?

Answer 2

从错误中，看起来您没有将XBee模块的API模式设置为2。尝试使用X-CTU(基于windows的程序)设置它。下面是一个如何使用X-CTU设置API模式的示例(XBee Series 2):设置X-Bee为API模式

Answer 3

我建议您使用包java的OutputStream和InputStream。通过串口与XBee模块通信。使用这个类，您可以发送和接收模块信息。确保模块处于AT模式