我可以使用 Websocket 发送 RTP 吗？
我认为 Websocket 只是一种与另一点建立永久 TCP 连接并避免消息开销的方法。所以，似乎我可以使用任何可能通过TCP使用的东西。这听起来正确吗？
是和否。
您可以通过 websocket 连接发送任何数据，但它不会像 TCP 连接那样，因为另一个端点（即服务器）需要有逻辑来处理初始请求并使用标头来建立通道。Websockets使用TCP，它们不像TCP。
关于RTP数据包的部分，看到你webrtc添加了标签，WebRTC可以用来创建和发送RTP数据包，但RTP数据包和连接是由浏览器本身建立的。您不能使用 WebRTC 来选择 RTP 数据包并通过您选择的协议（如 WebSockets）发送它们。你可以参考这个关于这个问题的其他答案。
更新
如果您的 Javascript 代码中有 RTP 数据包，您可以通过 WebSocket 发送它（例如 Base64 编码）。但真正的问题是，如果你使用WebRTC，你将没有RTP数据包，也没有数据来构建它们，因为一切都在浏览器代码中，无法通过JavaScript访问。