获取通过华硕xtion pro实时检测到的物体的3D坐标

Question

System：我在Windows 8.1 64位机器上使用OpenNI 2.2和openCV 2.4.9

我有一个华硕xtion专业直播。这是一款使用primesense技术的RGB和深度传感器。我想使用这个设备提取物体（比如球）的真实世界 3D 坐标，传感器的坐标位于 （0,0,0）。我该怎么做？

Answer 1

看看 PointCloud Library。您会在 1.7 版中找到一个OpenNI Grabber2，它有一个很好的方法来使用 PointClouds。在这里，您将找到以相同方式工作的OpenNI 1 Grabber教程。