实际上，在现代opengl 3.x/4.x中，矩阵模式切换发生的位置(或方式)

Question

我已经阅读了很多关于向量、缓冲区对象等的内容，并回顾了许多实现旧/新 opengl 操作的示例应用程序。我的应用程序，包括对象加载，转换和顶点/片段着色器工作，总的来说，我了解如何将各种类型的变量传递给着色器，以及如何绘制数组和元素数组，到目前为止一切顺利。

但是有一件事我不明白 - 最终gl_Position矩阵使用我生成的矩阵，传递给顶点着色器，作为一些数学运算的一些结果（实际上我使用 SDL、glew 和 glm 的函数，如 lookAt、平移、旋转等）。

我所做的是着色

#version ...
uniform mvp..
main ..
{
   gl_Position = mvp * ...;
}

.cpp

load_object_vertices_indexes_etc;
install_shaders;
bind_buffers;
buffer_data;
enable_vertex_array_elements_etc;
mat4 aaa_proj = perspective(persp_params);
mat4 bbb_view = lookAt(look_params);
mat4 ccc_model = translate(translate_params);
mat4 ddd_anim = rotate(rotate_params);
/* then I do matrix multiply */
mat4 some_final = ..proj * ...view * ..model * anim;
glUniformMatrix4fv(location_in_shader, 1, GL_FALSE, ..val_pointer_of_some_final)
glClear(appropriate_bitfield);
glDraw...(spec);

关键是，实际上，我当然可以通过任何组合生成最终矩阵。Shader 使用有效的结果矩阵调用gl_Position，无论它是如何生成的。现在，我究竟在哪里从投影切换到视图，再到模型到动画？当然矩阵名称并不重要，透视、查看、平移和旋转内部是否有切换？我的意思是 - 如果堆栈实际上包含四个阶段，则每个阶段都可以平移、旋转、缩放等。据我了解，如果矩阵堆栈只有一个阶段，我采取的行动将无关紧要。

从理论上讲，在3D场景中，如果I（将视图向左旋转45度，然后向右旋转模型45

度），或者如果我（将视图向右旋转45，然后将模型45向左旋转），我应该能够获得类似的效果。

当我站在茶壶前时，我可以向右转 45 并绕着桌子走动（平移和旋转自己）到左 45 从前面看它 - 或者向左转 45 向右走 45 从前面看它。世界其他地方的情况会有所不同（我会在茶壶后面看到左边或右边的房间墙），但显然我会结束看到壶的前面。

因此，总而言之，如果我想实现两个例程 - A（obj_turn_left，me_turn_right）和B（obj_turn_right，me_turn_left），首先旋转模型，然后是我自己（眼睛，相机），我如何指定特定旋转或转换适用于哪种矩阵模式？我应该使用 glMatrixMode（APPROPRIATE_CONST） 来强制进入特定的阶段吗？到目前为止，glMatrixMode还没有在我的代码中使用。

Answer 1

根本没有切换发生。您将整个转换链乘以为一个复合矩阵。

为了在高级内容方面更容易，您通常会将转换分为模型视图和投影，以便您可以在视图空间中执行例如照明计算。但这不是一个开关，而只是一个中间步骤。