我遇到了麻烦，我已经搜索和研究了，但我就是想不通。
我正在制作一个太空游戏，想让玩家定位飞船，让飞船平稳地进出。因此，飞船的旋转速度会先增加然后降低，这样它就不会超过目标。
我查过SUVAT和那种，但我就是无法尝试。
我必须使用的价值观是
- 船的角度
- 船舶所需的角度
- 船舶的转速
- 飞船的转速可以增加的速度
，如果飞船处于角度 0 并想要定向到角度 90，它将增加其旋转速度，直到角度 45 时它将开始降低其旋转速度，因此当它达到角度 90 时，旋转速度将停止。
我应该注意，转速可以是正的或负的，这取决于船需要旋转的方式（顺时针/逆时针）
谁能帮我？
飞船的旋转速度会增加一半时间，另一半时间会减少。您可以首先确定中间点：half = abs(desiredAngle - startAngle) 。（绝对值允许这适用于正值和负值）在开始旋转之前计算此值。然后，在更新循环中，计算旋转了多少： currentChange = abs(currentAngle - startAngle); 要计算转速，rotationSpeed += (currentChange > half) ? -rate : rate; 但是，使用此方法，您可能会略微低于或过度拍摄所需的角度。要解决此问题，请检查您是否在最终角度的某个（小）阈值内，然后将当前角度设置为所需角度，并将旋转速度设置为零。
如果飞船的旋转速度可以降低/增加，则如果玩家在向另一个目标移动的同时改变目标，则无法阻止玩家设定的目标超载。但是，您可以做的是确保以尽可能快的速度以零速度（即不超调）达到最终目标的方式调整当前速度。有关解决最佳控制问题的通用方法，请参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Optimal_control。最佳控制通常涉及始终以全推力加速/减速（直到达到目标）。
为了解决这个问题，C表示新命令下达的当前角度，T表示目标角度.接收到新目标时的角速度用V'表示，最大加速度用M表示.正V表示顺时针旋转，负V表示逆时针移动。
假设你的初始角速度大于0（V'>0），那么有两种可能达到T：
1）增加V一个周期U，然后减小它直到它为零。然后你的最终角度将是（画一张速度与时间的图片，并确定它的区域要验证）：
C+ V'^2/(2 M) + 2U*V' + M U^2
这应该等同于T来找到U（ABC公式），除非它没有给出解决方案（负判别式），其中选项2）应该给出解决方案。
2）减小V一段时间，最终改变V的符号，然后增加V直到零。绘制图片可以得到：
C+ V^2/(2 M) - M U^2.
等同于 T 给出 U。
你会发现有一个非常简单的条件来确定选项1）或2）是否给出解决方案。
初始速度 V'<0 相似的情况（1 和 2，也许还有一些符号，翻转）。再次，画一幅画，以防您感到困惑。
这里有一些微妙的事情，因为如果你想在T'，那么T'+K 360度（/2 pi弧度）也可以（前提是你可以全天候）。因此，您实际上可以选择最容易访问的T别名。