正确的是，理想情况下，只有RTOS系统允许其他任务抢占任务，而在非RTOS系统中，任务可以被中断或ISR抢占，而不是另一个任务。
同样，以下语句对于抢占式内核是正确的，它也适用于抢占式任务。
"大多数操作系统不允许这样做，但某些应用程序（例如实时系统）需要这样做"
RTOS 代表 实时操作系统。
您必须比较各种调度算法，如FCFS，SJF，优先级调度，轮询多队列等。每个都有优点和缺点。然后，您可以弄清楚为什么我们在 RTO 中使用优先级抢占式。因为这是需要。示例 Vxworks 具有优先权，但是当两个优先级相同的任务出现时，它会进行循环。
"大多数操作系统不允许这样做，但某些应用程序（例如实时系统）需要这样做"。 事实并非如此，因为大多数现代操作系统都是为了更好的性能而抢占的。
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