Webots可以向Simulink发送实时数据吗?

Question

我想使用 MATLAB 的 Simulink 来计算脚的轨迹，并将数据发送给 Webots 执行。同时，Webots将机器人传感器测量的数据发送到Simulink并修改控制器。我能实现吗？有没有更简单的方法？ 我应该使用 ADAMS 而不是 Webots 吗？

Answer 1

Webots有一个Matlab API： https://cyberbotics.com/doc/guide/using-matlab

使用此 Matlab API，您应该能够在 Webots 和 Simulink 之间进行通信。