我在相机/图像坐标中有道路上标记的(x,y)坐标。我需要将这些坐标转换为其相应的世界坐标(x,y)坐标假设z=0.
一条 30 像素的线，在我们面前 1m 处，当它在我们面前 30 m 时可能只占据 10 个像素。我将沿图像y轴的值映射到世界空间中相应的距离(以米为单位(，但我不知道如何对x坐标执行相同的操作。
如何将图像坐标中的(x,y)转换为 3D 世界空间，在其世界坐标中平移和旋转该点，然后将其投影回图像平面？
因此，您可以使用 Merkator 投影逆变换。在使用这些信息之前，您应该根据现实世界的大小定义 x 和 y 的地图大小。如果您会玩弄这些公式，这并不困难。