我看到一个linear_quadratic_regulator.h包含无限视界不动点LQR。我想知道是否存在有限时域最优跟踪的LQR。我在网站上看到了一些关于tvlqr的信息，但有什么新闻吗？
恐怕还没有，但很快就会到来
https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9013
- 俄罗斯