无法从 QUdpSocket 客户端读取

Question

我向系统发送命令并从中读取响应。我的机器是客户端，我成功地将数据包写入服务器，但是，我无法收到来自它的响应。我想知道为什么会发生这种情况，请查看我的代码：（服务器地址为 192.168.100.143，端口为 11000）

void UDP::UDPInit(int port)
{
    socketPort = port;
    udpsocket = new QUdpSocket(this);
}

void UDP::sendCommand(QByteArray data)
{
    QHostAddress *host  = new QHostAddress("192.168.100.143");
    quint16 port = 11000;
    if(udpsocket->writeDatagram(data.data(),QHostAddress(ip),socketPort)==-1)
        emit clientLogMessage(QString("UDPCLIENT : Write problem !"));
    else
        udpsocket->flush();
    while (!udpsocket->hasPendingDatagrams()) {
         QByteArray datagram;
         datagram.resize(udpsocket->pendingDatagramSize());
         qDebug() << udpsocket->pendingDatagramSize();
         udpsocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), host, &port);
         emit dataReceived(datagram);
     }
}

Answer 1

QUdpSocket 有一个信号 readyRead 每次有新数据包可用时都会发出，如果您在事件循环中，我建议您使用它

while 中的条件被否定，这意味着 udpsocket->pendingDatagramSize() 将在 while 循环中返回 -1，readDatagram将丢弃数据包

固定代码：

void UDP::UDPInit(int port)
{
    socketPort = port;
    udpsocket = new QUdpSocket(this);
    connect(udpsocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readSocket()));
}

void UDP::sendCommand(QByteArray data)
{
    QHostAddress *host  = new QHostAddress("192.168.100.143");
    quint16 port = 11000;
    if(udpsocket->writeDatagram(data.data(),QHostAddress(ip),socketPort)==-1)
        emit clientLogMessage(QString("UDPCLIENT : Write problem !"));
    else
        udpsocket->flush();
}
void UDP::readSocket()
{
    while (udpsocket->hasPendingDatagrams())
    {
         QByteArray datagram;
         datagram.resize(udpsocket->pendingDatagramSize());
         qDebug() << udpsocket->pendingDatagramSize();
         udpsocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), host, &port);
         emit dataReceived(datagram);
    }
}