将 OpenCV 轮廓从 JNI C++ 函数传递到 Android 中的 Java

Question

将

OpenCV vector< std::vector<Point > > contours从JNI C++函数传递到Android中的Java的最佳方法是什么？我目前的方法是使用双精度数组，但这非常低效。有没有办法使用指针？

Answer 1

好吧，你可以在 Java 端创建一个类，相当于C++端的 vector< std::vector<Point > >。然后，在 C++ 中编写序列化程序函数，在 Java 中编写 deserailizer 方法。

你的序列化程序可以是一个由双精度值组成的String，这些值由 , 和 ; 分隔，可以在 Java 中轻松反序列化。

这样，您可以只发送一个字符串，而不是发送多个数组。在将其转换为双精度并将其转换回来时，您需要小心双精度。

Answer 2

以下是使用OpenCV的JavaCPP预设中的包装器访问轮廓的有效方法：

import org.bytedeco.javacpp.indexer.*;
import static org.bytedeco.javacpp.opencv_core.*;
import static org.bytedeco.javacpp.opencv_imgproc.*;
import static org.bytedeco.javacpp.opencv_highgui.*;
public class Contours {
    public static void main(String[] args) {
        Mat grayscaleImage = imread("lena.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
        Mat binarizedImage = new Mat();
        MatVector contours = new MatVector();
        threshold(grayscaleImage, binarizedImage, 128, 255, THRESH_BINARY);
        findContours(binarizedImage, contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE);
        int contoursSize = (int)contours.size();
        System.out.println("size = " + contoursSize);
        for (int contourIdx = 0; contourIdx < contoursSize; contourIdx++) {
            // compute center
            float x = 0, y = 0;
            Mat contour = contours.get(contourIdx);
            IntIndexer points = contour.createIndexer(false);
            int pointsSize = contour.rows();
            for (int pointIdx = 0; pointIdx < pointsSize; pointIdx++) {
                x += points.get(pointIdx, 0);
                y += points.get(pointIdx, 1);
            }
            System.out.println("center = (" + x / pointsSize + ", " + y / pointsSize + ")");
        }
    }
}

为了简单起见，我使用的是Java SE，但我们可以在Android上做同样的事情。