dev[0][(0，0)][0] 是什么意思

Question

我正在实现这个程序来从USB鼠标读取USB数据并显示它。程序生成正确的输出。它也适用于其他 USB 设备。代码如下

import sys
import usb.core
import usb.util
dev=usb.core.find(idVendor=0x1c4f, idProduct=0x0032)
interface=0
endpoint = dev[0][(0,0)][0]
if dev.is_kernel_driver_active(interface) is True:
    dev.detach_kernel_driver(interface)
    usb.util.claim_interface(dev,interface)
collected = 0
attempts = 50
while collected < attempts:
    try:
        data = dev.read(endpoint.bEndpointAddress,endpoint.wMaxPacketSize)
        collected += 1
        print data
    except usb.core.USBError as e :
        data = None
        if e.args == ('Operation timed out',):
            continue
usb.util.release_interface(dev,interface)
dev.attach_kernel_driver(interface)

我无法理解以下几行

interface=0

为什么它需要等于零？更改它会产生错误。

下面这一行有什么作用？

endpoint = dev[0][(0,0)][0]

我已经从[这个]（http://www.usbmadesimple.co.uk/ums_3.htm）网站上了解了端点的含义，但它仍然不明白[0][（0，0）[0][0]是什么。更改此设置也会产生错误。pyusb文档/教程也没有太大帮助

编辑

正如马丁·埃文斯在下面的评论中所建议的那样，我在 dev = [0][（0，0）][0] 之后添加了打印 dev，我得到了以下输出。

DEVICE ID 1c4f:0002 on Bus 002 Address 003 =================
 bLength                :   0x12 (18 bytes)
 bDescriptorType        :    0x1 Device
 bcdUSB                 :  0x110 USB 1.1
 bDeviceClass           :    0x0 Specified at interface
 bDeviceSubClass        :    0x0
 bDeviceProtocol        :    0x0
 bMaxPacketSize0        :    0x8 (8 bytes)
 idVendor               : 0x1c4f
 idProduct              : 0x0002
 bcdDevice              :  0x110 Device 1.1
 iManufacturer          :    0x1 SIGMACHIP
 iProduct               :    0x2 USB Keyboard
 iSerialNumber          :    0x0 
 bNumConfigurations     :    0x1
  CONFIGURATION 1: 98 mA ===================================
   bLength              :    0x9 (9 bytes)
   bDescriptorType      :    0x2 Configuration
   wTotalLength         :   0x3b (59 bytes)
   bNumInterfaces       :    0x2
   bConfigurationValue  :    0x1
   iConfiguration       :    0x0 
   bmAttributes         :   0xa0 Bus Powered, Remote Wakeup
   bMaxPower            :   0x31 (98 mA)
    INTERFACE 0: Human Interface Device ====================
     bLength            :    0x9 (9 bytes)
     bDescriptorType    :    0x4 Interface
     bInterfaceNumber   :    0x0
     bAlternateSetting  :    0x0
     bNumEndpoints      :    0x1
     bInterfaceClass    :    0x3 Human Interface Device
     bInterfaceSubClass :    0x1
     bInterfaceProtocol :    0x1
     iInterface         :    0x0 
      ENDPOINT 0x81: Interrupt IN ==========================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :   0x81 IN
       bmAttributes     :    0x3 Interrupt
       wMaxPacketSize   :    0x8 (8 bytes)
       bInterval        :    0xa

我

得到了更多行，但我没有发布它，因为它们是接口 1，我猜因为我的代码中有接口 = 0，只有上面的行很重要。

所以我认为第一个 [0] 对应于 bEndpointAddress，（[0，0]） 对应于 （bmAttributes， wMaxPacketSize），最后一个 [0] 对应于 bInterval ？还是我错了？

Answer 1

根据 PyUSB 教程：

您还可以使用下标运算符随机访问描述符，如下所示：

>>> # access the second configuration
>>> cfg = dev[1]
>>> # access the first interface
>>> intf = cfg[(0,0)]
>>> # third endpoint
>>> ep = intf[2]

如您所见，索引从零开始。但是等等！我访问界面的方式有些奇怪......是的，你是对的，配置中的下标运算符接受两个项目的序列，第一个是接口的索引，第二个是备用设置。因此，要访问第一个接口，但要访问其第二个备用设置，我们编写 cfg[（0，1）]。

因此，第一个下标 [0] 访问第一个配置，第二个下标 [0，0] 选择第一个接口（具有第一个备用设置），第三个下标 [0] 选择第一个端点。