在与终端和uint8_t的串行通信上进行签名扩展

Question

我正在尝试使用 write（） Unix 系统调用写入字节，但我发送的任何以 1 开头的 8 位值都会变成 32 位值。我尝试查看是否有任何termios标志可以解决此问题，但我似乎找不到任何标志。

struct termios config;
if(!isatty(fd)) { std::cout << "Not a TTY" << std::endl; }
if(tcgetattr(fd, &config) < 0) {std::cout << "Termios structure is broken" << std::endl;}
config.c_iflag  = 0;//&= ~(IGNBRK | BRKINT | ICRNL | INLCR | PARMRK | INPCK | ISTRIP | IXON);
config.c_oflag = 0; //&= ~(OCRNL | ONLCR | ONLRET | ONOCR | CSTOPB | ONOEOT| OFILL | OPOST);
config.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB | CSTOPB); // 8bits, no parity, 1 stop
config.c_cflag |= CS8 | CREAD | HUPCL;
config.c_cc[VMIN]  = 0;
config.c_cc[VTIME] = 1;
// Communication speed (simple version, using the predefined constants)
if(cfsetispeed(&config, B9600) < 0 || cfsetospeed(&config, B9600) < 0) {
    std::cout << "Speed is messed up" << std::endl;
}
// Finally, apply the configuration
if(tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &config) < 0) { std::cout << "Applied Configuration is broken" << std::endl;}
// uint8_t c[2] = {'D','A'};
// write(fd,&c,2);
 write(fd,&command[6],2);

输入示例：

BIN6： 10111110 -------- 十六进制6：是 -------- 十二月6： 190 -------- ASCII6： ？

BIN7： 11101100 -------- 十六进制7： EC -------- 十二月7： 236 -------- ASCII7： ？

输出示例：

BIN6： 000000011111111111111111111111110111110 -------- 十六进制： FFFFFFBE -------- 十二月： -66 -------- ASCII： 3/4

BIN7： 000000011111111111111111111111111101100 -------- 十六进制： FFFFFFEC -------- 十二月： -20

知道如何解决这个问题吗？谢谢！

Answer 1

问题不在于终端设置，而在于字符如何符号扩展到 16 位值。 在代码片段中，您编写两个字节。 如果只想写入一个字节，请将字节计数更改为 1 ：

write (fd, &command[6], 1);

Answer 2

这是一个简单而愚蠢的错误——事实证明我把它读成 char 而不是无符号的 char。