我有一个Google AIY语音套件。我想使用树莓派创建一个饮水机系统。我需要访问 GPIO 来连接继电器和电机。我可以通过谷歌语音引擎盖访问它们，还是必须删除它？我想并行使用语音芯片。
关于如何通过语音引擎盖直接访问 GPIO 的任何建议？
谢谢
有几个GPIO引脚可用于语音引擎盖。您可以通过gpiozero库和aiy.pins包访问它们。
AIY GPIO 扩展引脚文档页面上提供了示例脚本，但代码将以以下内容开头：
from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B)
motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)
#Insert motor behavior here