计算归一化均方根误差

Question

我正在尝试计算光流估计和提供的地面事实之间的归一化平方根误差 (NRMSE) 我想我正确计算了 RMSE，但是，规范化的总是 INF 值！

这是我代码的一部分：

% u , v ==> estimated flow 
% cu , cv ==> ground truth flow 
du=abs(u-cu);
dv=abs(v-cv);
% To compute Absulet error 
AE= sqrt(du.^2+dv.^2); 
AE_aver= mean (AE(:)); 
% To compute End Point Error 
EPE=mean(AE(:)); 
% To Compute Root Mean Square Error  
X=AE.^2;
RMSE=sqrt(mean(X(:)));
% To Compute Normalized Root Mean Square Error 
Vg=cu.^2+cv.^2;
xx=max(Vg(:)); 
nn=min(Vg(:)); 
NRMSE=RMSE./( xx - nn );

你能告诉我我的错误在哪里吗？ 谢谢

Answer 1

NRSMEInf的唯一方法是RMSEInf或(xx-nn) = 0。

因此，您需要检查数据。cu和cv都是常数(标量常量，或每个元素中具有相同值的向量)，这将导致(xx-nn) = 0，或至少u中的一个，v，cu或cv至少有一个条目是Inf，这将导致RMSE被Inf。