如何配置 AR 无人机以使用 node.js 检测标签?

Question

我正在使用鹦鹉 ar 无人机 2.0 并尝试查看它是否检测到定向圆圈。这是我代码的一部分：

client.config('CAD_TYPE_ORIENTED_ROUNDEL_BW', 12);
client.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); 

后来我有：

console.log('cameraSource:' + d.visionDetect.cameraSource);
console.log('tag_count:' + d.visionDetect.nbDetected);
console.log('tag_type:' + d.visionDetect.type);

但是，尽管无人机在标签上方移动，但标签的数量和所有内容都保持为零。 我对node有点陌生.js所以有人可以告诉我问题是什么吗？

Answer 1

显然，您需要以小写字母键入所有配置。 因此，使用此配置，它可以检测到它。

client.config('detect:detect_type', 12);

数字 12 对应于黑色和白色定向的圆形。