Ros动态配置文件

Question

我正在尝试使用PCL/ROS执行分割任务。我使用ROS中的动态配置选项，因为我的分割任务的输入数量很大，我想研究每个param的影响。我的c++源代码没有问题，但是当我试图运行启动文件时，我的文件发布者无法找到PCD文件。

<launch>
<!-- Start segmentation analysis -->
<node pkg="segmentation_analysis" name="region_growing" type="region_growing" output="screen">
    <remap from="selected_file" to="/selected_file" />
</node>
    <node pkg="file_selection" name="file_publisher" type="file_publisher" args="/home/anirudh/getbot/ros/3d_scene_analysis/segmentation_analysis">
            <param name="extension" value="pcd"/>
            <remap from="~file" to="/selected_file"/>
    </node>

    <node pkg="rqt_reconfigure" name="rqt_reconfigure" type="rqt_reconfigure" >
    </node>

但是当我运行启动文件时，我得到以下错误:

ERROR: cannot launch node of type [file_selection/file_publisher]: can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

据我所知，您的错误与找不到PCD文件无关。

上面写着

can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

所以它找不到程序file_publisher。

检查

1. 包file_selection存在
2. 可执行文件file_publisher存在于该包中。

检查第一项:

如果你输入:

roscd file_selection

…当前工作目录是否切换到file_selection包?如果这不起作用，找出原因。如果是，请尝试下一步:

检查第二项:

roscd file_selection
find . -executable

…并检查输出是否包含file_publisher。

从那里开始。

Edit:还请注意，与ROS相关的问题有answers.ross.org