来自GPS(Ublox LEA-6T)的无效数据,希望其有效



我最近开始了一个四旋翼机项目,我的最终目标是使用DGPS飞行四旋翼机。我只是在这个目标的开始阶段,最近购买了一个GPS,但我收到的数据有问题。

目前,我有一个公开的LEA-6T,我希望安装在我的无人机上。然而,GPS并没有给我有效的数据;它正在寻找可见的卫星,但没有提供任何解决方案。下面是我收到的一个例子:

$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGS99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,3,1,12,01,,,22,02,,
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

有人能就如何获取有效数据提供任何建议吗?我已经下载了u-center,但不确定要更改什么才能得到修复。如果有任何帮助,我将不胜感激!

这个,那个,是没有修复的gps的返回。

原因可能有很多。两个主要原因是:

首次修复时间()

没有信号。(位置或天线问题。)

如果给它时间并不能解决问题,请考虑位置或硬件问题。

这是一个例子。。。https://superuser.com/questions/736939/cgps-gps-timeout-sierra-wireless

原来问题是购买的天线GPS天线的一半。

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