我想为某些项目集成语音助手和Raspberry Pi和/或Arduino。我正在寻找有关如何实际实现这一目标的信息。我不熟悉如何集成这些工作，但如果可能的话，我想避免使用外部服务器。
我正在寻找可以开始学习的链接或材料。我想从简单的灯光控制开始，但也想尝试电机/伺服控制。我应该从哪里开始？
实际上
没有任何好方法可以将Google Home或Amazon Echo直接连接到设备，反之亦然。他们自己依靠外部服务器来完成大部分工作，并与其他服务集成以与设备接口。大多数常见的DIY项目都使用类似IFTTT的东西来实现这一点。我自己是用家庭助理做的，但这是一条全面且非常复杂的道路。我可能会建议查看这些项目以获取想法：
- https://www.hackster.io/phpoc_man/google-home-control-diy-devices-3be448
- https://hackaday.com/2017/05/23/google-home-meets-esp8266/
- http://tinkerman.cat/using-google-assistant-control-your-esp8266-devices/