是否可以在结构化文本中间接索引数组(IEC 61131-3 标准)

Question

我有一个结构数组：myStructure[0..100]

我想按名称对该结构进行索引。

它的工作原理是为每个索引命名：

P101_AI := 9
P102_AI := 10
P103_AI := 11
P104_AI := 12

因此，索引结构中的成员：myStructure[P103_AI].value(即索引myStructure[11].value(

但是，是否可以间接索引？

即如果关心TempString : STRING[30];

在运行时更改 TempString 以索引数组。

这里有一些伪装来描述我想做什么：

FOR i:=101 TO 104 DO
TempString := CONCAT('P',i);
TempString := CONCAT(TempString,'_AI');
MyStructure[ indirect(TempString)].value := 'some value';
END_FOR;

Answer 1

创建一个枚举怎么样？

{attribute 'qualified_only'}
TYPE E_AnalogInput :
(
P101_AI := 9,
P102_AI,
P103_AI,
P104_AI
);
END_TYPE

然后，您可以声明：

analogInputs : ARRAY[E_AnalogInput.P101_AI..E_AnalogInput.P104_AI] OF INT;

运行 for 循环：

FOR inputCount:=E_AnalogInput.P101_AI TO E_AnalogInput.P104_AI BY 1 DO
//Do something
END_FOR

希望这有帮助

Answer 2

我会使用指针和映射。首先，将结构更改为指针。

TYPE MyType: STRUCT
input: POINTER TO INT;
value: INT;
// other properties
END_STRUCT
END_TYPE

然后，创建一个全局数组。

VAR_GLOBAL
MyStructure: ARRAY[1..100] OR MyType;
END_VAR

现在在程序中创建一次性运行代码。

PROGRAM PLC_PRG:
VAR
xInit:= FALSE;
END_VAR
IF NOT xInit THEN
xInit := TRUE;
mMap();
END_IF
END_PROGRAM

现在，在方法或操作中mMap为每个数组元素执行此操作。

MyStructure[1].input:= ADR(AI_Name);
MyStructure[2].input:= ADR(P102_AI);
MyStructure[3].input:= ADR(%ID0.1);

我使用了 3 种不同的方法来绑定指针。我认为顺序并不重要。然后在程序中，您可以执行此操作。

FOR i := 1 TO 100 DO
MyStructure[i].value := 'MyStructure[i].input^;
END_FOR;

Answer 3

这就是我解决它的方式。

TYPE infoType: STRUCT
name: STRING[20];
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE sensorType: STRUCT
value: INT;
info:  infoType;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE IO_Type: STRUCT
AI: ARRAY[1..100] OF sensorType;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE E_AnalogInput :
(
P101_AI := 9,
P102_AI,
P103_AI,
P104_AI
);
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG:
VAR
IOs: IO_Type;
END_VAR
IOs.AI[P101_AI].info.name := 'P101_AI';
FOR i:=101 TO 104 DO
TempString := CONCAT('P',i);
TempString := CONCAT(TempString,'_AI');
FOR i:=0 TO SIZE_OF(ADR(IOs.AI)) / SIZE_OF(ADR(IOs.AI[0]))  DO
IF TempString = IOs.AI[i].info.name THEN
IOs.AI[i].value := 123; // Some value
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
END_PROGRAM