我正在对德州仪器公司的TMS320F28335数字信号控制器(DSC(进行编程，并正在编写与AD2S1205型解析器的通信(数据表：https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD2S1205.pdf)。我必须执行"供应顺序和重置"程序，以及通过SPI串行接口读取速度和位置值并将其发送回DSC的程序。我是固件新手，有几件事我不知道该怎么做：
- 在解析器数据表(第16页(中，要求您等待电源电压Vdd达到其工作范围，然后再移动重置信号。我怎么知道这是什么时候发生的
- 为了要求解析器读取并传输位置和速度信息，我必须观察时间图(第15页(，例如，在输入/RD=0之前，我必须等待/RDVEL在t4=5ns内保持稳定。在降低RD的指令之前，我应该在代码中插入什么以确保5 ns已经通过？我可以将0005传递给DSC上可用的DELAY_US(A(函数(延迟A微秒(，但我不知道它是否真的能工作，也不知道这是否是观察设备时序图的正确方法
- 在"/RD输入"部分(第14页(中，规定/RD的高-低转换必须在时钟为高时发生。当时钟高时，我如何确定降低/RD的代码行正在运行
- 通过分频器将芯片Vdd连接到ADC端口。当Vdd正确时重置芯片
- 你的uC是150MHz。时钟周期为6.67ns，大于所需的4ns。不管你做什么，换针都快不了。您不存在问题
- 将CLKIN连接到输入引脚。轮询。时钟高时更改/RD