有没有目前相对简单的方法可以在Linux上为Arduino DUE编译和上传完整的.c/.cpp文件？
我开始经常使用他们在草图周围提供的样板代码遇到问题，到目前为止，对arduino 1.5 SDK的文档或替代IDE支持很少。。。这一点以及官方的1.0.5IDE现在对linux来说已经彻底崩溃了(串行端口问题等)。
这里有一个很好的例子。
他解释了你需要什么以及如何使用它才能从linux盒子的终端上传到due。
他在帮助您建立一个编译c程序并将其上传到SAM3X8E的环境方面做得很好。他甚至会给你一个makefile和样例代码。你还能要求什么？
试一下，看看它是否适合你。
即使你可以用c/c++为arduio编程，arduino本身也不会"单独使用"c/c++代码。当你为arduino使用IDE时，编译时会链接一些库，为你提供setup()和loop()等"arduino"函数以及HIGH和LOW等常量。arduino语言基于一种名为Processing的语言，该语言是用c.编写的
如果您在使用Arduino IDE时遇到问题，下载旧版本可能会有所帮助。查看他们网站上的Previous Release页面。
如果这仍然不起作用，您可以尝试从源代码构建它。https://code.google.com/p/arduino/wiki/BuildingArduino
我想做同样的事情，因为我真的不喜欢Eclipse这样的IDE。我不想依赖Arduino环境。只是ubuntu下的极简主义风格。
对于库，我在这里下载了ASF(Atmel软件框架)http://www.atmel.com/tools/avrsoftwareframework.aspx
为了编译，我从这里安装了嵌入的gcc-armhttps://launchpad.net/~terry.guo/+archive/ubuntu/gcc-arm嵌入式。这提供了gcc arm none-eabi。
最后一部分是"bossac"，上传工具(只需执行apt-get-install-bossa-cli)。
然后，只需使用Vim或你最喜欢的编辑器，为你自己的项目调整config.mk(ASF的MakeFile的配置)，一旦确定，就用bossac将.bin上传到你的板上。
请注意，如果您想让bossac检测您的usb端口(/dev/ACM0)，它必须以root(sudo)身份运行。
在玩了几天ASF库提供的示例后，您将能够使用一小部分头文件(只有寄存器名称、寄存器中的位函数名称等基本定义…)来帮助您，并自行完成其余所有工作。我个人甚至不再使用"驱动程序"文件。我用自己的方法直接访问寄存器以获得较小的代码。