我正在考虑在Arduino上实现我为Android编写的算法。该算法已经非常基本，但我仍然有很多方法可以优化它。它归结为检测斑点，单个颜色通道可以正常工作。最重要的部分是阈值和检测 blob(我还没有想到如何处理有限的资源，但除此之外(。
计算一下，Atmel 芯片上的大多数指令只使用一个时钟周期。对于 320 fps 的 240*30 图像，如果一个像素需要一个周期，我至少会达到 2304000 个时钟周期。给定一个 8mhz CPU，我最多允许 3.5 个时钟周期，是 16mhz 的两倍(如果以前在附近没有发现斑点，我可以跳过部分帧(。
这似乎是可行的，但我猜还有比这更多的东西在起作用。输入对我来说似乎是最麻烦的;来自相机的模拟信号需要一个ADC(在大多数Arduinos上限制为最大10000(，但我可以使用比较器来做阈值模拟吗？如果是这样，是否有这方面的文档？另外，如果我通过中断接收到大量位，或者需要等量的时钟周期，这会有所帮助吗？或者，我可以使用串行相机，但我想这需要更多的时钟周期。此外，我也无法使用比较器进行阈值设置。
有人可以验证/评论我对此的想法吗？哪些方法是可读的？
STM32似乎更适合图像处理。现在，我将坚持使用Android，因为对STM32进行编程似乎非常耗时。