我想在FreeBSD 9下使用C找到硬盘驱动器的名称（例如：ada、da等）。硬盘驱动器没有挂载（所以我不能使用statfs），可以包含不同类型的文件系统，也可以是不同的硬件架构。
此外，如果有一个基于shell的解决方案（不需要转换到camcontrol输出），我会很高兴听到它。
如果您只是在查找设备名称，您可以在/dev/下查找与您要查找的设备相匹配的设备。一台机器可以有许多硬盘驱动器，并且可以使用别名。您还可以具有特定于某种RAID控制器的设备名称，如/dev/mfid、/dev/aacd、/dev/mfisyspd或/dev/twe。
您应该查看geom子系统来了解这些东西是如何工作的。要查看的手册页：geom（4）、geom（4）和libgeom（3）。
您可以阅读以了解系统配置方式的快速sysctl，包括kern.geom.conftxt和kern.geom.confxml，这取决于您是否希望文本作为代码的输入。