DDS C++ - 数据分发服务

Question

我开始使用 C#，我正在尝试测试 dds 应用程序的以下代码。我从：http://www.laas.fr/files/SLides-A_Corsaro.pdf

using System;
/**********************************************************
* Definition for the TempSensorType
**********************************************************/
enum TemperatureScale{
CELSIUS,
KELVIN,
FAHRENHEIT
};
struct TempSensorType{
short id;
float temp;
float hum;
TemperatureScale scale;
};
#pragma keylist TempSensor id
/**********************************************************
* Main
**********************************************************/
static public void Main(string[] args){
dds::Topic<TempSensorType> tsTopic(TempSensorTopic);
dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;
TempSensorSeq data;
TempSensorType ts;
ts = new TempSensorType { 1, 25.0F, 65.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
ts = new TempSensorType { 2, 26.0F, 70.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
ts = new TempSensorType { 3, 27.0F, 75.0F, CELSIUS };
dw.write(ts);
sleep(10);
while (true){
dr.read(data, info);
for (int i = 0; i < data.length(); ++i)
std::cout << data[i] << std::endl;
sleep(1);
}
Console.WriteLine("Bonjour");
}

我开始理解每段代码的目的。但我有疑问 关于主要的前 4 行，那些以"dds：："开头的，我认为它们是错误的 - 我得到的是"预期的标识符"。如果你能帮忙，将不胜感激。

Answer 1

在我看来，这不是有效的DDS代码。您似乎缺少 IDL 定义(应该解释#pragma(和代码。

您必须先在 .idl 文件中创建主题，然后生成 id 以创建在程序中使用的类，然后使用程序库，并且缺少所有内容。

开始下载DDS实现，如OpenDDS或Fast-RTPS。除此之外，您还可以从头开始查看本站点中的OpenDDS部分。