我希望检索与我在iOS设备上捕获的照片相关的镜头失真系数（注意：不是焦距或主要点）。从我的理解中，在iOS设备上这样做的唯一方法是使用AVCameraCalibrationData。官方文档仅提供有关如何从AVDepthData检索摄像机校准数据的信息，但是文档和此stackoverflow答案都暗示AVCameraCalibrationData可以与图像一起使用，而不仅仅是与深度数据一起使用。
捕获图像时是否可以检索AVCameraCalibrationData信息？如果是这样，是否有有关此功能的文档？
背景：当询问摄像机校准时，很多这些堆栈溢出响应都在引用固有数据，但是校准数据通常包括内在数据，外部数据，镜头失真等。在您链接到的iOS文档中。
我将假设您已经有一般的相机应用程序代码。在该代码中，当拍摄图片时，您可能会打电话给看起来像这样的光图功能：
func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {...
输出参数将具有一个值，您可以参考以查看是否支持摄像机校准，称为iscameracalibrationDataDAdeLiverSupported，因此，例如，要打印出来，使用类似的内容：
print("isCameraCalibrationDataDeliverySupported: (output.isCameraCalibrationDataDeliverySupported)")
请注意，在我链接到的文档中，仅在特定方案中支持：
"此属性的值只有在 IsdualCameradualPhotOdeLiveryEnabled属性是正确的。启用 相机校准交付，设置 照片设置中 对象。"
这很重要，请注意这一点，以避免不必要的压力。使用实际值进行调试，并确保您启用了适当的环境。
有了所有这些，您应该从：
中获取实际的摄像机校准数据photo.cameraCalibrationData
只需退出该对象以获取您要寻找的特定值，例如：
photo.cameraCalibrationData?.extrinsicMatrix
photo.cameraCalibrationData?.intrinsicMatrix
photo.cameraCalibrationData?.lensDistortionCenter
etc.
基本上您链接到的文档中列出的所有内容，我再次链接到。
还有一件事要注意，如果您只是寻找固有的矩阵，那么通过堆栈溢出中概述的方法，可以比其余的这些值更容易获得（即环境的严格）。如果您将其用于计算机视觉，这就是我正在使用的目的，这有时就是所需的一切。但是对于真正很酷的东西，您将需要所有内容。
您只能从深度数据输出或照片输出中获得Avcameracalibrationdata。
但是，如果您需要的只是FOV，则您只需要一部分提供的信息 - 相机内在矩阵 - 您可以从avcapturevideodataoutput中获得该信息。
在AvCaptureConnection上设置了CamerainTrinsicmatrixDelixDeliveryEnabled，将相机设备连接到捕获会话。（请注意，您应该先检查cameraintrinsicmatrixdeliveryspulported;并非所有捕获格式都支持内在。）
当视频输出供应示例缓冲区时，请检查每个样本缓冲区的附件kcmsamplebufferattachmentkey_cameraintrinsicmatrix键。如cmmsamplebuffer.h（有人应该提交有关将此信息输入在线文档中的雷达），该附件的值是编码MATRIX_FLOAT3X3的CFDATA，以及（0,0）和（1,1）元素矩阵是水平和垂直焦距。