STM32 - 实时操作系统 - 最大堆栈大小

Question

我正在使用带有 2 个线程的 RTOS STM32F103R8T6

osThreadDef(ManagerTask, ManagerThread, osPriorityNormal, 0, 128);
ManagerTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ManagerTask), NULL);
osThreadDef(RFIDTask, RFIDThread, osPriorityNormal, 0, 256);
RFIDTaskHandle = osThreadCreate(osThread(RFIDTask), NULL);

当我尝试为 Any 线程提供>512 的堆栈大小时，两个任务都没有运行，但是当使用 128 和 256 作为上述示例时，一切都很好。

那么我如何知道我可以为我的线程分配的最大总堆栈大小呢？

在我的实时操作系统配置中

#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)3072)

Answer 1

如果您使用FreeRTOS，请记住堆栈大小值以单词而不是字节为单位！但是configTOTAL_HEAP_SIZE字节为单位！

在这种情况下：

• 任务A 512 字 = 2048b
• 任务B 128 字 = 512b
• 总计 = 2560b

近3072:)因此，如果您不使用其他对象，它将起作用，但是如果您增加堆栈或使用其他对象，堆将被耗尽

来源： https://www.freertos.org/a00125.html