如何使用modbus tk-RTU(Python)设置简单的从设备和主设备

Question

我想通过Modbus协议在Raspberry PI(从机(和我的PC(主机(之间建立通信。目前，我正在使用modbus-tk(python(来设置通信协议。

问题是主设备无法从从属设备读取寄存器。我可以知道我的代码出了什么问题吗？我很困惑。

我从Slave获得的错误是：
Handle request failed: Invalid CRC in request or Request length is invalid

我从Master获得的错误是：
ModbusInvalidResponseError

注：目的是使用主设备从从设备读取数据。

这是从机的代码：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  
modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyUSB0'),baudrate= 19200,
bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
modbusServ.start()
slave_1 = modbus_tk.modbus.Slave(1)
slave_1.add_block ( "1", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 1, 5)
aa= (1,2,3,4,5) # data in the register
while True:
slave_1.set_values ("1", 1, aa)
time.sleep(0.5)   

这是Master的代码：

import sys
import serial
#add logging capability
import logging
import modbus_tk.modbus
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")
while True:          
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial('COM3', baudrate= 19200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
master.open
master.set_timeout(3)
master.set_verbose(True)
logger.info("connected")
logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 1, 5))

这是我用来连接树莓派和电脑的USB-to-rs485设备的数据表和图片：
https://www.enika.cz/data/files/produkty/komponenty/mereni-a-regulace/UT-890A%20User%20manual.pdf

https://c.76.my/Malaysia/[e-mail]

非常非常感谢你的帮助。

Answer 1

即使从设备通过COM端口连接，主设备也不会从该端口读取。读取是使用ttyUSB0而不是COM3完成的。这应该有助于您读取数据。