如何使用Linux从串行端口发送PWM信号？（使用Python或C ）
我想直接连接电动机以更改速度旋转。
这个想法可能是不明智的，除非您真的知道自己在接口上做什么。从这些引脚驱动的任何信号（如果完全使用）只能提供信号级驱动器 - 您必须使用它来控制电动机控制器或放大器实际电机驱动器，请勿直接连接电动机。此外
一种可能性是使用DTR信号，因为通常可以独立控制该信号（例如，使用Python中的Set Serial Port Pin中所述），但是，通过软件，您可能无法获得准确控制电动机的频率或精度或有效，如果软件失败，则可以使电动机全速运行 - 因此需要一些小心。
一个更好的解决方案是获得专用的数字和/或PWM I/O卡或USB设备，甚至是目的构建电动机控制器接口。诸如Advantech之类的工业计算机供应商将具有合适的东西，并且以较低的成本，也许有许多机器人爱好供应商。
怀疑您可以使用UART界面...只需获取Arduino或Someat，然后将序列命令发送到Arduino（串行引脚），然后将正确的PWM信号输出它的引脚...大概是5行Arduino代码和另外5行Python代码...
所有的说，您可能能够找到一些非常困难和骇人的方法来通过串行输出PWM信号...但是您需要考虑是否真的合适...