PLC脉动定时器

Question

我正在尝试在我的PLC(Mistubishi Melsec Q00UJCPU(上以结构化文本创建交替输出。 输出 1 和输出 2 - 是输出。IN1 - 输入。

这是代码

IF IN1=TRUE THEN;
    timer1(IN:= TRUE, PT:=T#0s , Q:=timer1.Q);
END_IF;
IF timer1.Q THEN;
    out1:=FALSE;
    out2:=TRUE;
    timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
    timer2(IN:= TRUE, PT:=T#500ms , Q:=timer2.Q);
END_IF;
IF timer2.Q THEN;
    out2:=FALSE;
    out1:=TRUE;
    timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
    timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms , Q:=timer1.Q);
END_IF;

相同的代码在Codesys中工作，但在GX Works2中不起作用。它有什么问题？Codesys和GX Works ST编程有很多不同之处吗？谢谢！

Answer 1

是GX Works2 IEC61131吗？ 如果是这样，它应该使用与Codesys相同的标准。 GX Works2 代码可以编译吗？ 正如 pboedker 上面所说，您的代码可能会生成一些编译器错误。 可能下面这样的东西会更好。

InstRTrig(clk:=IN1);
InstFTrig(clk:=IN1);
IF InstRTrig.Q THEN
  timer1(IN:= TRUE, PT:=T#1s , Q:=timer1.Q);
END_IF;
IF InstFTrig.Q THEN
  out1:=FALSE;
  out2:=FALSE;
  timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
  timer2(IN:= FALSE, PT:=T#500ms);
END_IF;
IF timer1.Q THEN
  out1:=FALSE;
  out2:=TRUE;
  timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
  timer2(IN:= TRUE, PT:=T#500ms);
END_IF;
IF timer2.Q THEN
 out2:=FALSE;
 out1:=TRUE;
 timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
 timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms);
END_IF;

Answer 2

你的代码包含很多错误。

1. 这是什么Q:=timer1.Q？首先，您必须在输出变量 oа ф 功能块上使用 =>，并且不能将计时器的输出Q设置为同一计时器的相同输出Q。

2. 当你这样做时

   IF timer2.Q THEN
    out2:=FALSE;
    out1:=TRUE;
    timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
    timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms);
   END_IF;
   

   第 timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms); 行只能工作一次，因为您之前将 timer2 关闭

。

以下是无需使用本机代码的计时器即可执行交替计时器的方法。因为计时器本身是用 ST 编写的。

FUNCTION_BLOCK ALTERNATOR
VAR_INPUT
    IN: BOOL;
    T1: TIME;
    T2: TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Q1:BOOL;
    Q2:BOOL;
END_VAR
VAR
    tStart:TIME;
    tET: TIME;
    xM:BOOL;
END_VAR
    IF IN THEN
        IF NOT xM THEN
            tStart := TIME();
        END_IF
        IF NOT Q1 AND NOT Q2 THEN
            Q1 := TRUE;
        END_IF
        tET := TIME() - tStart;
        IF Q1 AND tET >= T1 THEN
            Q1 := FALSE;
            Q2 := TRUE;
            tStart := TIME();
            tET := T#0s;
        END_IF      
        IF Q2 AND tET >= T2 THEN
            Q2 := FALSE;
            Q1 := TRUE;
            tStart := TIME();
            tET := T#0s;
        END_IF
    ELSE
        Q1 := FALSE;
        Q2 := FALSE;
    END_IF
    xM := IN;
END_FUNCTION_BLOK

这是非常迅速的wцкшеутб，我相信这个代码有优化的空间。

在程序中，您可以使用此交替

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    fbT: ALTERNATOR;
    xStart: BOOL;
    xOut1: BOOL;
    xOut2: BOOL;
END_VAR
    fbT(IN := xStart, T1 := T#2s, T2:= T#1s, Q1 => xOut1, Q2 => xOut2);
END_PROGRAM