用D3D绘制骨架数据:坐标空间转换

Question

我正在学习D3D和坐标空间，同时使用kinect(在c++中)。虽然我可以使用Direct2D轻松绘制骨架位置，但我很好奇如何使用direct3D 11绘制这些位置以及我需要的坐标空间转换。

一个简单的例子:我想根据左手的运动来翻译一个立方体。追踪左手关节，我就能找到骨骼的位置。然而，我如何将这些位置转换为立方体的世界空间能够理解的东西?

我试着这样做:

1. 将骨架位置转换为深度使用骷髅深度转换-给我屏幕空间的结果。
2. 使用XMVector3UnProject(...)将屏幕空间点映射回对象空间，即本质上是一个光线拾取解决方案。

虽然这很好，但是否存在一种更有效的方法，不涉及映射回对象空间，并允许我直接在屏幕空间或至少是投影空间中工作?

Answer 1

我找到了适合我的答案。

来自骨骼/面部跟踪器的kinect原始数据提供给你kinect相机空间中的数据，我将其定义为视图矩阵，定义为向上(0,1,0)，看着(0,0，-1)，原点(0,0,0)。有了y = 45.8f的视场投影矩阵、视口长宽比以及与应用相匹配的远近(在我的例子中是1.0f到2000.0f，因为我的单位是mm)， kinect返回的任何3D点都在相机空间中。因此，要获得世界空间，请与视图矩阵的逆相乘(在我的例子中，通过与-1相乘来翻转变换点中的x轴坐标)。屏幕上的物体应该跟随kinect的移动。