GPSD 错误地解析 GPRMC 数据

Question

我已经使用Ovi的extGPS应用程序通过蓝牙串行将诺基亚N9连接到我的linux笔记本电脑。一切似乎都很好，无法将gpsd连接到串行设备并获得GPS输出。但是 GPS 输出存在问题，经度始终为 0.000E，而在我的情况下，正确的 GPS 经度应该是 -9.13245

gpsd:IO: <= GPS: $GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49
gpsd:IO: => client(0): {"class":"TPV","tag":"RMC","device":"/devrfcomm0","mode":3,"time":"2013-10-21T18:50:48.000Z","ept":0.005,"lat":38.702000000,"lon":0.000000000,"alt":74.000,"track":126.0800,"speed":0.000,"climb":0.000}x0dx0a

问题可能出在 gpsd 解析 GPRMC 数据上。有没有办法解决这个问题或在 Linux 中替代 gpsd ？

Answer 1

故障不在于 gpsd。

看看RMC的句子。

"$GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49"

这是垃圾！特别是： 0-9-26.781000

什么？这不是一个坐标，肯定不是RMC句子中指定的格式。