使用i2c、python和树莓pi读取14位数据

Question

我正试图使用python&i2c/smbus。

传感器的数据表（第10页）显示，它将输出0-16383（2**14）范围内的数字值。到目前为止，我似乎必须读取整个字节，所以我不确定如何获得14位的值。（我有一个数据表的链接，但SO说我需要更多的声誉，然后才能添加更多的链接到帖子。）

此示例使用Adafruit的I2C python库，该库基本上是SMBus的包装器。

import Adafruit_I2C
import time
# sensor returns a 14-bit reading 
max_output = 2**14 
# per data sheet, max_output == 1.6 bar
max_bar = 1.6
# i2c address specified in data sheet
sensor = Adafruit_I2C.Adafruit_I2C(0x78)
while True:
  reading = sensor.readU16(0, little_endian=False)
  # reading is sometimes, but not always, greater than 2**14
  # this adjustment feels pretty hacky/wrong
  while reading > max_output:
    reading = reading >> 1
  bar = reading / float(max_output) * max_bar
  print bar
  time.sleep(1)

我将这些读数与手持GPS的输出进行比较，其中包括一个气压计。我有时会得到一些接近的读数（当GPS读数为1001毫巴时为1030毫巴），但传感器随后会急剧下降（降至930毫巴）。我怀疑这是由于我阅读数据的方式，但没有真正的证据支持这一点。

在这一点上，我不确定下一步该做什么。

有些事情我已经猜到了，但希望能得到一些更明智的帮助：

• 如何仅读取传感器输出的14位
• 返回值的结束顺序是多少？假设big-endian产生的值看起来更理智，但我可能在这里混淆了多个问题
• 如何判断从哪个寄存器读取？数据表中没有提到这一点。我猜想寄存器0可能是唯一一个

Answer 1

您应该屏蔽传感器的输出，而不是移动它。例如reading = reading & (max_output-1)可能应该这样做。

前两位是状态位，所以如果设置了它们，有时它们可能意味着：正常模式或过时的数据指示器。