是否有CAD格式，它可以描述对象（轴，关节，弹簧等）和/或对象的运动之间的机械键？
我没有任何个人CAD经验，但是可以使用边缘和节点/顶点来定义3D对象，从而将问题减少到图表代表问题。使用其他技术定义的3D模型（例如组合功能或滤波器管道（例如B-spline > Lathe or extrude > Transformation > Material/texture））将具有相当不同的序列化方法以归档。
存储运动完全是一个独立的问题 - 也因代表动画的许多不同方式而变得复杂，如果您的系统使用任何类型的骨骼基础或实体物理/动画。然后是密钥框架和参数化的动画。您是否也使用逆界系统？
您需要更具体地说明为什么需要这种CAD格式？在不真正知道您所追求的内容的情况下，我认为您要要求的是有限元分析程序，例如ANSYS，ABAQAS等。它们在CAD中工作，例如环境，并允许添加许多类型的元素来模拟动态（Motion）（Motion）Anaylses和许多其他类型的分析。它们包括各种各样的元素，例如线性弹簧，是rltational Springs。