主体的3D重建和运动



我正在阅读很多关于3D重建的信息,因为我想使用OpenCV为我的产品实现它。我想确认的一件事是,是否可以对不断变化的场景进行3D重建。我会更好地解释。

所有文章都谈到一台移动相机或多台摄像机拍摄同一场景。然后将所有这些镜头转换为网格,这些网格通过使用特征作为连接点合并为一个网格。

是否可以

对固定相机和旋转主体执行相同的操作?我认为功能仍然可以工作,对吧?我唯一不确定的是不断变化的背景是否会成为问题。我是否必须识别并提取我想要重建的对象以消除噪音?

谢谢

固定相机和旋转主体是否可以做同样的事情?

是的。移动摄像机或移动场景本质上是一回事。这只是一个参考问题。

我唯一不确定的是不断变化的背景是否会成为问题。我是否必须识别并提取我想要重建的对象以消除噪音?

是的,非静态场景的问题更大。您可以通过检测哪些部分是静态的,哪些是动态的,然后仅使用静态对象来解决此问题。然而,这并非微不足道。

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