使用Python(Pygame，Pynput或其他内容)将序列数据写入Arduino以控制伺服器

Question

首先，我对Python非常新，但是我试图编写一个Python程序，以将序列数据写入我的Arduino，以控制伺服器。我基本上希望我的计算机的键盘充当伺服器的控制器。该过程将进行这样的事情：

1. 一旦按下键，伺服器就会开始移动某个方向。
2. 如果持有钥匙，伺服器将继续移动
3. 一旦键发布，伺服器就会停止移动。

我尝试使用Pygame和Pynput，但我无法正常工作。我一直在使用妹妹连接到arduino。

这里已经在这里，帮助或其他链接都将不胜感激。

Answer 1

最简单的方法是使用基本序列i/o。

我将这种设置用于我的数据遗迹，偶尔需要Arduino根据数据或时钟采取行动。

示例：

假设您想使用一个USB端口(例如在RPI3上(，请说您要发送一个命令，该命令会导致Arduino发出两个长哔哔声。(或者它可能会绊倒继电器，无论如何(代码看起来像这样：

python侧：

#!/usr/bin/python
import serial

首先打开端口：

(通常如图所示，但是对于CHG340，Arduinos将更像/dev/ttyACM0(

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

要从端口阅读，使用：

linein = ser.readline()

写入arduino用途：

ser.write("A")

arduino side，(请记住，它将以char的类型到达(

setup((

char cTMP;
int beePin=12;
Serial.begin(9600);
while (Serial.available()>0) cTMP=Serial.read();  // flush the buffer

然后在loop((

中的某个地方

if (Serial.available) > 0) {
    if (serIn=='A') {
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
      delay(2000);
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
    }
}

我倾向于坚持到arduinos

的单字母命令

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此设置的美感是，您还可以在RPI3上运行Arduino IDE进行Arduino编程，并且您可以使用VNC或xrdp(带有Windows远程桌面或Remmina(远程访问它。

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我称其为piduino。