与 FLANN 进行功能匹配时出现 OpenCV 错误

Question

我有一段代码用于匹配影片剪辑和参考图像之间的功能。它通常运行良好，但有时它会在剪辑中间抛出错误。由于它总是在相同的剪辑中，同时，我想它试图分析的帧有问题。

我的代码：

cap = cv2.VideoCapture(clip_file)
img1 = cv2.imread(ref_image,0)
while(cap.isOpened()):
# read the frame and convert to gray-scale
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Initiate ORB detector
orb = cv2.ORB_create()
# find the keypoints and descriptors with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(gray,None)
# FLANN parameters
FLANN_INDEX_LSH = 6
index_params= dict(algorithm = FLANN_INDEX_LSH,
table_number = 6, # 12
key_size = 12,     # 20
multi_probe_level = 1) #2
search_params = dict(checks=50)   # or pass empty dictionary
flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)
cv2.imshow('img3',frame)

它在剪辑播放过程中有时会抛出的错误：

Traceback (most recent call last):
File "movie_test.py", line 81, in <module>
flann_movie('data/movie.avi','data/ref.jpg')
File "movie_test.py", line 35, in flann_movie
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=1)
cv2.error: OpenCV(3.4.2) C:projectsopencv- 
pythonopencvmodulesflannsrcminiflann.cpp:317: error: (-5:Bad 
argument) Only continuous arrays are supported in function 
'cv::flann::buildIndex_'

有关导致错误的原因的任何建议将不胜感激。谢谢。

Answer 1

我认为错误是由视频帧引起的，其中未检测到原始要素模板的痕迹。检查每个帧的匹配中间结果是什么，然后如果这是原因，请更改 FLANN 的参数或在错误发生之前跳过这些帧。

Answer 2

您有以下各项：

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

有了k=2，这意味着每个元素都需要有 2 个最近的邻居。因此，每个描述符列表需要包含 2 个以上的元素：

if(des1 is not None and len(des1)>2 and des2 is not None and len(des2)>2):
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

(k-最近邻算法(