惯性必须是肯定的

Question

我正在使用Open Dynamics Engine用c++编写一款游戏。当我运行它时，我得到这些错误:

ODE消息2:惯性必须是肯定的dMassCheck()文件../../../..//ODE/src/mass.cpp第53行ODE消息2:惯性必须在dMassCheck()文件../../../..//ODE/src/mass.cpp第53行中是肯定的ODE内部错误1:断言"dMassCheck(mass)" failed in dBodySetMass() [../../../..//ODE/src/ODE .cpp]

我有这样的代码:

void Physics::addObject(dBodyID *body, dMass *massPtr, dReal mass) {
    *body = dBodyCreate(world);
    dMassSetSphereTotal(massPtr, 2.0f, 1.0f);
    dBodySetMass(*body, massPtr);
    dBodySetPosition(*body, 0.0, 0.0, 0.0);
}

我用physics->addObject(&orb.body, &orb.mass, 1.0);来表示。

Answer 1

massPtr结构包含一个惯性张量。这个张量(在这里只是一个矩阵)必须是正定的。我们只能说这么多，除非你告诉我们你的massPtr从哪里来的