IAR for ARM运行Micrium OS-III-了解内存使用情况

如何通过生成的MAP文件来确定任务使用的堆栈大小
如何确定ARM RAM中堆栈和堆的大小
如何确定是否需要为任务分配更多的堆栈大小

如果您正在运行最新版本的IAR EWARM，那么有一个内置工具对解决这些问题非常有用。

如何通过生成的MAP文件确定任务使用的堆栈大小

对于第一个问题，您需要在映射文件中搜索每个任务堆栈的名称。在这种情况下，映射文件并没有那么大的帮助，因为您最好在项目中搜索CPU_STK类型，因为这将为您提供所有正确定义的堆栈的结果。如果你查看地图文件，你可能会看到这样一行：

MainStack               0x20000000  0x1000  Data  Lc  main.o [1]

这意味着MainStack(可能是MainTask的堆栈(的大小为0x1000或4096字节。第一列是符号名称，第二列是地址空间中的位置，第三列是大小，第四列是类型(数据、代码(，第五列是范围(Lc=本地，Gb=全局(，最后一列是它所在的对象模块

如果你在项目中搜索CPU_STK的实例，你会发现以下内容：

static  CPU_STK          MainStack[4096];

这为您提供了与MainStack大小为4096相同的信息，但通过搜索CPU_STK，它也会为您提供其他任务的结果，因此您可能会在结果中看到以下内容：

static  CPU_STK          MainStack[4096];
static  CPU_STK          AuxStack[512];

所以，现在您可以看到还有一个AuxStack(可能是AuxTask(，它是512字节。这需要在映射文件中搜索特定的堆栈名称才能得到结果，所以我会发现这更容易。

如何确定ARM RAM中堆栈和堆的大小

对于这个，您需要深入研究链接器配置文件或选项中的链接器部分。更简单的方法是通过选项。转到您的项目选项，然后转到左侧的链接器项。在配置选项卡下，选择编辑。。。，然后转到Stack/Heap选项卡。这将使您可以轻松访问IAR将用于在链接器中分配Heap和CSTACK内存区域的大小。

或者，您可以深入研究.icf文件，您可能会发现一组行，如下所示：

/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x400;
define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

它也可能看起来完全不同！对于这个问题，很难给出一个笼统的答案，所以你最好看看选项。不过，在上面的代码中，您可以看到CSTACK和HEAP的大小是由文件中前面定义的符号定义的。您可以按照这些定义来获取大小。不过，您的链接器文件可能与此非常不同，所以正如我所说，很难给出一般答案。

如何确定是否需要为任务分配更多堆栈大小

较新版本的IAR有一个很好的实用程序，可以确定任何函数所需的堆栈深度。在项目选项中，在"高级"选项卡的"链接器"下，可以选中"启用堆栈使用情况分析"。启用此功能后，映射文件将包含根函数及其最大调用链。例如，我的MainTask看起来像这样：

Uncalled function
  "MainTask" in main.o [1]: 0x0000ac41
  Maximum call chain                            *?* 396 bytes

因此，这告诉我MainTask是一个未调用的函数(它不是直接调用的，而是由函数指针调用的，IAR无法自动解析(，它需要396字节的堆栈。在它下面，它将向您显示总计396字节的调用链。

该工具值得注意的是，如果使用函数指针和间接调用，IAR无法自动找出这些指针的指向。有一组pragma指令可以用来告诉它在间接调用点调用了哪些可能的函数，您需要将这些指令放进去才能获得100%准确的堆栈深度。

另一种选择是在硬件上运行程序，但让操作系统监视堆栈溢出。Micrium在这里有一个关于检测堆栈溢出的页面：检测任务堆栈溢出。此外，这里还有一个函数的文档，用于获取有关任务堆栈使用情况的信息：OSTaskStkChk((

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