J1939 CAN Bit Timing

Question

我需要一些帮助来设置CAN位定时的J1939定义。我使用的是时钟为 8 MHz 的 PIC18LF26K80 微控制器。我在试图弄清楚如何计算CAN寄存器的不同位时遇到了麻烦。

现在在我的 J1939.def 文件中我有这个，但它是 16 MHz 时钟

#define ECAN_RX_INTERRUPT_PRIORITY 0x00
#define ECAN_TX_INTERRUPT_PRIORITY 0x00
#define ECAN_INTERRUPT_PRIORITY (ECAN_RX_INTERRUPT_PRIORITY | ECAN_TX_INTERRUPT_PRIORITY)
#define ECAN_LEGACY_MODE J1939_TRUE
#define ECAN_EXTRA_RX_BUFFERS 3
#define ECAN_SJW 2
#define ECAN_BRP 1
#define ECAN_BRGCON1 (((ECAN_SJW-1)<<6) | (ECAN_BRP-1))
#define ECAN_SEG2PHTS 0x80
#define ECAN_SAM 0x00
#define ECAN_SEG1PH 6
#define ECAN_PRSEG 6
#define ECAN_BRGCON2 (ECAN_SEG2PHTS | ECAN_SAM | ((ECAN_SEG1PH-1)<<3) | (ECAN_PRSEG-1))
#define ECAN_WAKDIS 0x80
#define ECAN_WAKFIL 0x00
#define ECAN_SEG2PH 3
#define ECAN_BRGCON3 (ECAN_WAKDIS | ECAN_WAKFIL | (ECAN_SEG2PH-1))

我已经查看了微控制器的文档，它显示了如何设置位，但我仍然不明白如何使用这些信息来计算 8 MHz 时钟。

Answer 1

知道了。由于所有时间和速率都与我使用 16MHz 时钟时相同，8MHz 时钟意味着一切都需要两倍的时间。所以我所要做的就是将ECAN_BRP值从 2 更改为 1，因为这表示时间量子 （tq） 的长度。通过将tq分成两半，它基本上使时序加倍，使时序工作与16MHz时钟相同。

我的解释可能实际上没有意义，但这是我脑海中有意义的哈哈，这是我问题的答案，所以这就是我要说的。