我在这里读到了关于调用调度程序的情况。但是，当高优先级任务来临时会发生什么呢？
高优先级任务的调度频率高于低优先级任务，但当高优先级任务到来时，它仍然需要等待，直到运行任务的数量结束。
优先级会根据过去的CPU使用情况进行更改和调整。
较长版本的
在Linux中，进程优先级是动态的。调度器跟踪进程在做什么，并定期调整它们的优先级；以这种方式，通过动态地增加优先级来增强长时间间隔被拒绝使用CPU的进程。相应地，长时间运行的进程会因优先级降低而受到惩罚。
Scheduler维护一组可在系统中运行的所有任务。在多优先级系统中，任务集通常支持优先级的概念。当一个高优先级任务到达系统时，它被放入按优先级排序的任务集中。
在内核中的某些点上，我们会检查与当前运行的进程相比，是否有更好的进程可供运行。这可能发生在时间片到期时，或者ISR完成时，或者锁解锁时，等等。寻找对switch（）或_switch（）或类似的调用。。。这是一个检查任务集并确定当前任务是否为最高prio的例程。
如果当前任务不是最高优先级的任务，则切换当前任务，并从任务集中获取最高优先级任务并安排运行。