逗号分隔值上的"运算符<<"C++

以下语法在OpenCV中工作

Mat R = (Mat_<double>(4, 4) <<
        1,          0,           0, 0,
        0, cos(alpha), -sin(alpha), 0,
        0, sin(alpha),  cos(alpha), 0,
        0,          0,           0, 1);

怎么可能呢?哪个操作符重载了?这个表达的意思是什么?

当前C++中是否可以重载逗号操作符?

逗号操作符可以重载，但通常不建议这样做(在许多情况下，重载的逗号会引起混淆)。

上面的表达式为4*4矩阵定义了16个值。如果您想知道这是如何实现的，我将展示一个更简单的示例。假设我们希望能够写像

这样的东西

MyVector<double> R = (MyVector<double>() << 1 , 2 , 3);

则可以定义MyVector，使<<和,操作符向vector添加新值:

template<typename T> 
class MyVector: public std::vector<T> {
 public:
  MyVector<T>& operator << (T value) { push_back(value); return *this; }
  MyVector<T>& operator , (T value) { push_back(value); return *this; }
  ...
};

下面是这里的实际代码，您可以看到正在使用operator,:

template<typename _Tp> template<typename T2> inline MatCommaInitializer_<_Tp>&
MatCommaInitializer_<_Tp>::operator , (T2 v)
{
     CV_DbgAssert( this->it < ((const Mat_<_Tp>*)this->it.m)->end() );
     *this->it = _Tp(v); ++this->it;
    return *this;
}

它取下一个值并简单地将其放入矩阵中，对迭代器加1，然后返回对MatCommaInitializer对象的引用(因此这些操作符可以链接在一起)。

下面是OpenCV的源代码。我们可以知道类matcomainitializer_重载了,操作符，并重载了全局静态字段中的<<操作符。

`
core.hpp
...
template<typename _Tp> class MatCommaInitializer_
{
public:
    //! the constructor, created by "matrix << firstValue" operator, where matrix is cv::Mat
    MatCommaInitializer_(Mat_<_Tp>* _m);
    //! the operator that takes the next value and put it to the matrix
    template<typename T2> MatCommaInitializer_<_Tp>& operator , (T2 v);
    //! another form of conversion operator
    Mat_<_Tp> operator *() const;
    operator Mat_<_Tp>() const;
protected:
    MatIterator_<_Tp> it;
};
...
`
`
mat.hpp
...
template<typename _Tp, typename T2> static inline MatCommaInitializer_<_Tp>
operator << (const Mat_<_Tp>& m, T2 val)
{
    MatCommaInitializer_<_Tp> commaInitializer((Mat_<_Tp>*)&m);
    return (commaInitializer, val);
}
...
`

所以你的代码的工作过程如下:

Mat_(4,4)创建一个包含4行4列双类型元素的实例
然后调用<<重载操作符并返回MatCommaInitializer_ instance
然后调用,重载操作符并返回MatCommaInitializer_实例，以此类推。
最后调用构造函数Mat(const MatCommaInitializer_<_Tp>& commaInitializer)

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