如何将Prolog CLP(R)与真实向量接口?



我正在使用Prolog来解决简单的几何方程。 例如,我可以将p3通过两个点的线上的所有点p1p2定义为:

line((X1, Y1, Z1), (X2, Y2, Z2), T, (X3, Y3, Z3)) :-
{(X2 - X1) * T = X3},
{(Y2 - Y1) * T = Y3},
{(Z2 - Z1) * T = Z3}.

然后像line((0, 0, 0), (1, 1, 1), _, (2, 2, 2))这样的谓词是真的。

但我真正想要的是写下这样的东西:

line(P1, P2, T, P3) :- {(P2 - P1) * T = P3}.

其中 P1、P2 和 P3 是实向量。

达成类似结果的最佳方式是什么?到目前为止,我发现最好的是重写我自己的addsubtractmultiply谓词,但这并不方便。

这是一个解决方案,您仍然需要为要处理的每个运算符编写一些代码,但它仍然在使用时提供了很好的语法。

让我们从计算向量到向量的算术表达式的概念开始。这实质上是按组件应用算术运算。(但你可以添加一个点积或任何你喜欢的东西。

:- use_module(library(clpr)).
vectorexpr_value((X,Y,Z), (X,Y,Z)).
vectorexpr_value(V * T, (X,Y,Z)) :-
vectorexpr_value(V, (XV,YV,ZV)),
{ X = XV * T },
{ Y = YV * T },
{ Z = ZV * T }.
vectorexpr_value(L + R, (X,Y,Z)) :-
vectorexpr_value(L, (XL,YL,ZL)),
vectorexpr_value(R, (XR,YR,ZR)),
{ X = XL + XR },
{ Y = YL + YR },
{ Z = ZL + ZR }.
vectorexpr_value(L - R, (X,Y,Z)) :-
vectorexpr_value(L, (XL,YL,ZL)),
vectorexpr_value(R, (XR,YR,ZR)),
{ X = XL - XR },
{ Y = YL - YR },
{ Z = ZL - ZR }.

所以例如:

?- vectorexpr_value(A + B, Result).
A =  (_1784, _1790, _1792),
B =  (_1808, _1814, _1816),
Result =  (_1832, _1838, _1840),
{_1808=_1832-_1784},
{_1814=_1838-_1790},
{_1816=_1840-_1792} .

鉴于此,我们现在可以通过"评估"向量表达式并在结果上断言逐点相等来定义向量表达式的"相等"。为了使它看起来不错,我们可以为它定义一个运算符:

:- op(700, xfx, ===).

这将===定义为与其他相等运算符==:=等具有相同优先级的中缀运算符。 Prolog不允许你重载运算符,所以我们编了一个新运算符。您可以将运算符中的三个=符号视为在三维空间中表示相等。

下面是相应的谓词定义:

ExprL === ExprR :-
vectorexpr_value(ExprL, (XL,YL,ZL)),
vectorexpr_value(ExprR, (XR,YR,ZR)),
{ XL = XR },
{ YL = YR },
{ ZL = ZR }.

现在,我们几乎可以根据需要定义line/4

line(P1, P2, T, P3) :-
(P2 - P1) * T === P3.

测试:

?- line((0,0,0), (1,1,1), Alpha, (2,2,2)).
Alpha = 2.0 ;
false.
?- line((0,0,0), (1,1,1), Alpha, (2,3,4)).
false.

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