场景套件:对 SCNNode 应用多个旋转，但保持原始轴不变

Question

在我的场景中，每个 SCNNode 都有 3 个与之关联的值，分别用于横滚、俯仰和偏航。

当我加载 SCNNode 时，我想按顺序应用这 3 个旋转。但是，这 3 个值假设节点的轴始终是恒定的，我遇到了问题，因为节点的轴在每次旋转后都会发生变化。

例如，如果 z 轴最初指向用户(屏幕外(，y 轴最初指向上方，并且我应用 90 度滚动旋转，则 z 轴仍将指向屏幕外，但 y 轴现在将指向左侧。这将使随后的偏航旋转不正确。

有没有办法相对于一组恒定的轴旋转节点？

Answer 1

我需要的是SCNNode方法rotate(by：aroundTarget：(

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/2867399-rotate