有人能告诉我如何使三角形顶点与屏幕边缘碰撞吗？对于数学库，我使用GLM，对于窗口创建和键盘/鼠标输入，我使用了GLFW。我创建了透视矩阵和三角形顶点的简单数组。
然后我在顶点着色器中乘以所有这些，比如：
gl_Position = projection * view * model * vec4(pos, 1.0);
投影矩阵定义为：
glm::mat4 projection = glm::perspective(
45.0f, (GLfloat)screenWidth / (GLfloat)screenHeight, 0.1f, 100.0f);
我有完全工作的相机和投影。我可以在我的"世界"里移动，看到三角形站在那里。我遇到的问题是，我想确保三角形与屏幕的边缘发生碰撞。
我所做的是禁用相机，只启用键盘移动。然后将平移矩阵初始化为glm::translate(model, glm::vec3(xMove, yMove, -2.5f));，将缩放矩阵初始化为0.4。
现在所有这些都很好。当我按下RIGHT时，三角形向右移动当我按下UP时，三角形向上移动等等…问题是我不知道如何让它停止移动，然后它碰到边缘。
这就是我尝试过的：
triangleRightVertex.x是glm::vec3对象。
0.4是我在缩放矩阵中使用的缩放值。
if(((xMove + triangleRightVertex.x) * 0.4f) >= 1.0f)
{
cout << "Right side collision detected!" << endl;
}
当我将三角形向右移动时，当第三个顶点(三角形的右下角(的x与右侧碰撞时，它确实检测到碰撞，但在检测到之前，它会稍微超出。但当我试着向上移动时，当三角形的一半向上时，它检测到了碰撞。
我不知道在这里该怎么办，有人能给我解释一下吗？
三角形的每个顶点坐标都由model矩阵从模型空间转换到世界空间，由view矩阵从世界空间转换到视图空间，并由projection矩阵从视图空间转换到剪裁空间。gl_Position是剪辑空间中的齐次坐标，并通过从剪辑空间到归一化设备空间的透视划分进一步变换。规范化的设备空间是一个立方体，右、下、前为(-1，-1，-1(，左、上、后为(1，1，1(
此(体积(立方体中的所有几何体在视口中都"可见"。
在剪辑空间中执行场景的剪辑
如果x、y和z分量在由点的齐次坐标的反转w分量和w分量定义的范围内，则点处于剪辑空间中：
-w <= x, y, z <= w
您要做的是检查三角形的顶点x坐标是否被剪裁。因此，您必须检查剪辑空间坐标的x分量是否在视图体积中。
计算CPU上顶点的剪辑空间位置，就像计算顶点着色器一样。glm库非常适合这样的东西：
glm::vec3 triangleVertex = ... ; // new model coordinate of the triangle
glm::vec4 h_pos = projection * view * model * vec4(triangleVertex, 1.0);
bool x_is_clipped = h_pos.x < -h_pos.w || h_pos.x > h_pos.w;
如果你不知道model矩阵和view矩阵是如何变换三角形的方向的，那么你必须对三角形的所有3个顶点坐标进行变换——