我是C++的新手，我只有1.5年的C++经验。
我必须使用一个具有预制数据结构的库，它提供了一种按照某些规则制作我们自己的数据结构的方法，以便使其与库相适应。
这是PCL库。我所说的数据结构是点型
其中一个"；规则"；是将点类型的数据在16个字节上SSE allign(我认为这是16个字节(。但我不明白为什么。
我必须建立奇怪的联盟和结构才能做到这一点。为什么我不能只建立一个简单的结构，把我需要的每一个浮子都放进去呢？
我看到强烈建议将SSE对齐用于SIMD指令，我怀疑PCL库会使用它。SIMD指令有用吗？
SIMD的意思是"；"单指令多数据"；。
现代计算机有很多方法可以同时做不止一件事。有一些物理限制使得构建运行速度远高于5GHz的计算机变得困难。因此，现代计算机在一次做不止一件事方面变得更好了，而不是更快地运行一组指令。
为了利用这一点，我们需要在计算机程序中一次做不止一件事。
同时做多件事的一种方法是同时运行多个进程(程序(。
另一种是程序中的线程，每个线程都有自己的指令和数据。
CPU指令的流水线操作发生在单个线程中。在它中，每个指令所需的一些工作是以重叠的方式完成的。根据体系结构的不同，机器代码可能需要也可能不需要知道这些延迟；在x64 AMD/Intel中；档位"；如果在下一条指令之前需要其输出，则进行计算。编译程序试图避免这种停顿。
SIMD是同时做多件事的另一种方式。它也被称为矢量化。SIMD具有在多条数据上运行的相同指令。因此，如果你有一堆数学向量(每个向量都有多个分量：比如，x、y、z、w(要分段相加，那么一条SIMD指令就可以同时单独添加xs、ys、zs和ws。
SIMD指令通常要求您的数据在内存中以某种方式对齐。对于4个32位整数上的128 SIMD指令，通常要求使用的地址是128位(或16字节(的倍数——地址中最低的4位必须为0。
SIMD指令最好用于大型数据缓冲区，因为它们是流水线式的。因此，调整数据的成本很低，而CPU的好处很高。
在某些体系结构中，即使是非SIMD数据也需要对齐，而且通常对齐会使读取速度更快。
SIMD指令可能比天真地执行要快很多倍。现代SIMD指令有时是512字节宽，并且接近对单个16、8或32位值执行单个指令的速度；因此他们可以使程序速度提高10倍；这篇SO博客文章有一个超过10倍加速的例子。
当然，这是一个理想的情况。通常情况下，提升幅度较小，但即使是2倍的加速也会对用户的体验产生重大影响。